功能：

1、用多種定位方式（激光雷達+視覺+IMU+GPS）融合的組合導航技術，可以在惡劣的環境與氣候下正常工作，精準定位。定位精度高、可以靈活避障并躲避路面塌陷或者洞、坑等；

2、能夠根據后臺規劃的行走路徑及任務，按照指定路線行走并完成相應任務；

3、測溫功能：對變電站內設備進行溫度測量，通過對紅外熱圖的分析，判斷設備的故障并及時報警；

4、適應多種路面：適應多種地面環境，具有爬坡能力，IP達到55防護等級，能夠在高寒、高溫環境下長時間運行；

5、云間調配，集群化運營：多個巡檢機器人可以通過云端進行協作和調配，合理進行任務分工，提高工作效率；

6、自動歸位和自主充電：自主檢查電量，在需要充電時可以回到充電區，并自動對接電源進行充電，無需人工干預；充電完成以后自動報告狀態，以便后臺對其進行任務調度；

7、遠程遙控功能：通過通信模塊與后臺實時連接，必要時可以由中控室的值班人員進行手工控制，完成臨時性、突發性的任務；

8、智能化分析軟件：信息采集速度快，進行實時處理?；貍鞯男畔⒔涍^加工以后，給后端指揮人員以圖示化的顯示，方便值班人員進行快速決策；